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要在Foodpanda上注册并使用大陆手机，可以按照以下步骤进行。
1、访问Foodpanda官网或相关应用。
2、找到并点击“注册”或“立即注册”按钮。
3、在注册页面，输入您的手机号码，并选择接收验证码的方式（短信或电话）。
4、填写来自手机的验证码以完成注册。
5、设置密码并确认。
6、（可选）填写邮箱、姓名等个人信息，以完善账户。
7、阅读并同意相关条款和隐私政策。
8、点击“完成注册”或“注册”。
由于Foodpanda的服务和规定可能随时变更，建议直接访问Foodpanda的官方网站或应用，获取最准确的注册信息和步骤，如果在注册过程中遇到任何问题，可以联系Foodpanda的客服寻求帮助，请确保您的手机可以接收来自国际短信，因为部分验证码可能会通过短信发送。